Гуиро е музикален перкусионен инструмент от групата на дървените идиофони. Има латиноамерикански произход. Състои се от кух дървен цилиндър назъбен по повърхността си. Звукоизвличането става, като изпълнителят търка с тънка дървена палка по назъбената основа на инструмента.